В создании робота-гуманоида iCub принимал участие производитель подшипников Kaydon
16 Октября 2013
В процессе создания робота-гуманоида iCub самой сложной задачей для разработчиков было создание опорно-двигательного аппарата, который смог бы сочетать в себе компактность и эффективность. В его разработке принимала непосредственное участие компания Kaydon, подшипниковые технологии которой на протяжении многих лет рекомендуют себя как одни из лучших в аэрокосмической и медицинской отрасли.
Финансирование проекта iCub, базирующегося в лаборатории робототехники, нейробиологии и когнитивистики Итальянского технологического института в Генуе, взял на себя Европейский союз. Он считается международным, поскольку в нем принимают участие специалисты нескольких европейских университетов.
На этапе разработки и исследования когнитивных систем была выдвинута идея iCub. Она заинтересовала многих разработчиков. Робот отличается высокими техническими параметрами, выполняет множество операций, физически взаимодействует людьми, в ближайшем будущем исследователи планируют обеспечить ему полную независимость. Последнее нововведение – «искусственная кожа» RoboSKIN. Она представляет собой различные датчики. Расположенные на наружных частях робота, благодаря этому он в состоянии самостоятельно контактировать с окружающей средой, осуществлять контроль усилий при физических взаимодействиях, избегая, таким образом, возможных повреждений. Кроме того, робот iCub может слышать и видеть.
С какой целью был создан робот-гуманоид? Его эксплуатация предполагается во многих сферах. Так, например, в промышленности его планируют применять как помощника, предполагается и его использование в быту.
Робота iCub комплектуют 53 двигателя, из них 32 вмонтированы в руки, это дает возможность ему выполнять различные сложные движения, такие как удержание и точная манипуляция объектами.
Место компании Kaydon в проекте – значительное. Она поставляла подшипники малого сечения Reali-Slim, которые не только составляли сочленения робота, позволяли ему сохранять вертикальное положение, но и обеспечивали вращение различных частей, через своего дистрибьютора Magi Srl.
Подшипники компании Kaydon также обеспечивают сохранность осей сочленений в правильном положении, предотвращая деформации вращающих частей. Учитывая, что в большинстве узлах вращение происходит с высочайшей скоростью, абсолютная точность обеспечит предотвращение заклинивание механизмов. Также это необходимо для того, чтобы защитить подвижные части от перегрузки.
iCub комплектуют шариковые подшипники Reali-Slim с четырехточечным контактом. зачастую, малого диаметра 25,4 и 50,8 мм.
Если сравнить обычные радиальные шарикоподшипники и тонкостенные подшипники качения Reali-Slim, то последние имеют более высокую жесткость и воспринимают радиальные, моментные и осевые нагрузки, на порядок выше. В случае, если необходима жесткость еще больше, робот комплектуется подшипниками с преднатягом.
Для реализации проекта iCub были необходимы очень компактные подшипники с небольшим трением, способные выдерживать высокие осевые и радиальные нагрузки в двух направлениях при установке в сочленениях робота. Такими подшипниками, по словам профессора Джорджио Метта, руководящего проектом в Генуе, стали именно подшипники малого сечения Reali-Slim, выпущенные известной компанией Kaydon.
В настоящий момент проходит процесс поглощения компании Kaydon компанией SKF.